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    ZS12C Servo driver

    ZS12C Servo driver

    ZS12是中盛科技为满足泛用产业机械的功能需求;满足高精尖专机设备高性能、高响应要求;满足高端设备国产化技术要求;是中盛技术不断取得突破而推出全新大作。

    高性能精准定位控制、多样化命令控制

    ZS12C系列支持17bit (160000ppr)高分辨率编码器,满足机器设备高精度定位控制及平稳低速运转的应用要求。

    17bit编码器分辨率可以降低顿扭矩的变动幅度,提升电机的高精准度。

    优越的高速性能表现:速度响应频宽为550Hz,命令整定时间可达1ms以下。

    空载额定转速-3000r/min至3000r/min加速时间只需10ms。

    内置位置、速度、扭矩在种模式(速度和扭矩模式可透过内部设置或是电压控制)。

    可接受高速差动脉冲命令(4Mpps),达到高精准位置控制的设定。

    搭配两组的自动共振抑制滤波器,有效抑制机构动作的振动,使运转更平顺亦更完整。

    提供前置摩擦力补偿参数,针对循圆加工、Z轴动作,或是滚珠螺杆机构等应用,减轻控制器的负担。

    提供防撞参数,针对棒材送料机等需要扭力控制应用之机台,可保护机构不易损坏。

    高性能、高精度、多功能的ZS12C交流伺服驱动器是泛用产业机械、高精尖专机设备、高端装备国产化的最佳选择;是有效替换欧美日昂贵伺服的最佳国产伺服;是搬运机械、放电加工机械、裁切设备、自动化设备机械改造升级的最理想伺服产品。


     

    Main Parameter

    驱动单元型号

    ZS12C系列

    100W

    200W

    400W

    750W

    1.0KW

    1.5KW

    2KW

    3KW

    01

    02

    04

    07

    10

    15

    20

    30

    电源

    相数/电压

    三相:170255Vac50/60Hz±5%

    三相170-255Vac

    50/60Hz±5%

    单相:170255Vac50/60Hz±5%

    连续输出电流

    0.9A

    1.55A

    2.6A

    5.1A

    7.3A

    8.3A

    13.4A

    19.4A

    外形尺寸

    60×152×153

    60×152×160

    85×152×186

    113×152×195

    冷却方式

    自然冷却

    风扇冷却

    编码器分辨率/回授分辨率

    17-bit(160000p/rev)

    主回路控制方式

    SVPWM控制

    操作模式

    手动/自动

    动态刹车

    内置

    置控制模式

    最大输入脉冲频率

    差动传输方式:500K(低速)/4Mpps(高速);开集极传输方式:200Kpps

    脉冲指令模式

    脉冲+方向;A/B两相正交脉冲;CCW脉冲/CW脉冲

    指令控制方式

    外部脉冲控制/内部暂存器控制

    指令平滑方式

    低通平滑滤波

    电子齿轮比

    N/M倍,限定条件为(1/50N:1(226-1)/M:1(231-1)

    转矩限制

    参数设定

    前馈补偿

    参数设定

    速度控制模式

    模拟指令输入

    电压范围

    DC 0~±10V

    输入阻抗

    10K

    时间常数

    2.2μs

    调速比

    15000

    指令控制方式

    外部模拟指令控制/内部暂存器控制

    指令平滑方式

    参数设定方式/模拟输入

    频宽

    最大550Hz

    速度波动率

    外部负载额定变动(0100%)最大0.01%

    电源±10%变动最大0.01%

    扭矩控制模式

    模拟指令输入

    电压范围

    DC 0~±10V

    输入阻抗

    10K

    时间常数

    2.2μs

    指令控制方式

    外部模拟指令控制/内部暂存器控制

    指令平滑方式

    低通平滑滤波

    速度限制

    参数设定方式/模拟输入

    模拟监控输出

    可参数设定监控讯号(输出电压范围:±8V

    数字输出入

    输入

    伺服启动、异常重置、增益切换、脉冲清除、零速箝制、命令输入反向控制、扭矩限制、速度限制、速度命令选择、速度/位置混合模式命令选择切换、速度/扭矩混合模式命令选择切换、扭矩/位置混合模式命令选择切换、紧急停止、正转/反转禁止极限、正/反转方向运转扭矩限制、正转/反转寸动输入、电子齿轮比分子选择、脉冲输入禁止

    输出

    A B Z线驱动(Line Driver)输出、伺服准备好、伺服启动、零速度检出、目标速度到达、目标位置到达、扭矩限制、伺服警示、电磁刹车过负载预警、伺服警告

    保护功能

    过电流、过电压、电压不足、过热、过负荷、速度误差过大、位置误差过大、检出器异常、回行异常、通信异常、暂存器异常、

    U V WCN1 CN2 CN3端子保护

    通信接口

    RS232/RS485


    ※ If changes in the appearance or parameters of the equipment are subject to change, no notice will be made.

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